Universitas Darul Ulum Islamic Centre Sudirman GUPPI (UNDARIS) di dirikan oleh Yayasan UNDARIS atas prakarsa KH Muhammad Mansyur selaku Ketua Yayasan Islamic Centre Sudirman GUPPI Ambarawa bersama KH Musta’in Romli selaku Ketua Yayasan Darul Ulum Jombang. Lokasi kampus UNDARIS terletak di Wilayah Kabupaten Semarang yang terletak di Jl. Tentara Pelajar No.13 Ungaran Nomor 50514 Jawa Tengah. Berdasarkan izin yang diberikan oleh Kopertis Wilayah VI melalui surat Nomor

1884/k/18/Kop.VI/XI/82 tertanggal 4 November 1982 sehingga pada tanggal 19 Februaru 1983 diresmikanlah Universitas Darul Ulum Islamic Centre Sudirman GUPPI (UNDARIS) dengan 3 (tiga) Fakultas yaitu Fakultas Hukum, Fakultas Teknik, dan Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan.
Seiring dengan perkembanganya UNDARIS hingga saat ini memilik 6 (enam) fakultas yakni Fakultas Hukum, Fakultas Teknik, Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan; Fakultas Peternakan; Fakultas Pendidikan Agama, dan Fakultas Ekonomi Bisnis.

Fakultas Hukum UNDARIS saat ini memiliki dua Program studi yaitu Program Studi Hukum Prodi S1 yang berdiri pada tahun 1982 dan Prodi Magister Ilmu Hukum Yang mulai berdiri pada tanggal 24 Maret 2008 sebagimana SK 0411/D2.2/2008. Guna menunjang pendidikan, Penelitian dan Pengajaran Fakultas Hukum UNDARIS telah memiliki kerjasama dengan berbagai pihak yang diantaranya Polda Jawa Tengah, Polres, Kemenkumham, Organisasi Profesi, dan Perguruan Tinggi Negeri maupun Swasta. Bahkan Fakultas Hukum UNDARIS telah mimiliki mitra kerjasama hingga luar negeri. Hingga Tahun 2024 fakultas hukum undaris telah meluluskan mahasiswa sebanyak 3266 orang dengan gelar Sajana Hukum (SH) maupun Magister Hukum (MH) yang sudah bekerja di Instansi Pemerintah maupun swasta. Serta para alumni MIH UNDARIS sudah banyak yang bekerja di semua unsur penegak hukum mulai dari Polisi, Hakim, Jaksa, dan Advokat, Notaris.

---